臺灣手功能康復機器人可以幫助人們進行一系列日常生活活動，如穿衣、吃飯、刷牙、梳頭等，從而減輕殘疾人的家務負擔，提高生活質量。此外，臺灣手功能康復機器人還可以幫助殘疾人恢復一定的自理能力，提高生活自主性和獨立性，從而提高殘疾人的社會參與度。